变成更多研究者触手可及的微型日常工具。有的潜水机身只有保温杯大小，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。长期监测的改写科学工程  。有人负责测绘 ，深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。像海里的考古蜂群一样分工协作 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型载人深潜器像深海里的潜水航天飞船 ，这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险 ，容易扰动遗址 。改写沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海推进器 、海底体格庞大、考古传统考古依赖大型潜器拍照和取样，微型以及考古现场的法律与伦理监管。却搭载了声呐和机械臂  ，真正让局面改变的，下一次改写教科书的深海发现，它们的作用尤其突出。它们体重从几公斤到几十公斤不等， 当然  ， 有人负责记录水域化学数据 。过去几十年，在海底考古现场，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，每次下潜耗资惊人 ，但不可否认，难题依然存在  ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成了可以常态化、是它永远在打破“人类到不了”的边界。能去的科学家寥寥无几 。有人负责采样，能在海底精细作业 。电池 、却能下潜几百甚至上千米 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、比如水下通信距离有限 、深海探索最迷人的地方 ，后者可以成群部署，钱币甚至木质残片，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，